diff --git a/include/assimp/color4.h b/include/assimp/color4.h index 6cd6a35b3..889669e4b 100644 --- a/include/assimp/color4.h +++ b/include/assimp/color4.h @@ -45,7 +45,6 @@ OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. #ifndef AI_COLOR4D_H_INC #define AI_COLOR4D_H_INC -#include "./Compiler/pushpack1.h" #include "defs.h" #ifdef __cplusplus @@ -89,7 +88,7 @@ public: // Red, green, blue and alpha color values TReal r, g, b, a; -} PACK_STRUCT; // !struct aiColor4D +}; // !struct aiColor4D typedef aiColor4t aiColor4D; @@ -97,10 +96,8 @@ typedef aiColor4t aiColor4D; struct aiColor4D { ai_real r, g, b, a; -} PACK_STRUCT; +}; #endif // __cplusplus -#include "./Compiler/poppack1.h" - #endif // AI_COLOR4D_H_INC diff --git a/include/assimp/color4.inl b/include/assimp/color4.inl index 219372ef2..e171d9d44 100644 --- a/include/assimp/color4.inl +++ b/include/assimp/color4.inl @@ -76,12 +76,34 @@ AI_FORCE_INLINE const aiColor4t& aiColor4t::operator /= (TReal f) // ------------------------------------------------------------------------------------------------ template AI_FORCE_INLINE TReal aiColor4t::operator[](unsigned int i) const { - return *(&r + i); + //return *(&r + i); + switch ( i ) { + case 0: + return r; + case 1: + return g; + case 2: + return b; + default: + break; + } + return r; } // ------------------------------------------------------------------------------------------------ template AI_FORCE_INLINE TReal& aiColor4t::operator[](unsigned int i) { - return *(&r + i); +// return *(&r + i); + switch ( i ) { + case 0: + return r; + case 1: + return g; + case 2: + return b; + default: + break; + } + return r; } // ------------------------------------------------------------------------------------------------ template diff --git a/include/assimp/matrix3x3.h b/include/assimp/matrix3x3.h index 4c36dda6b..c34e3c8b3 100644 --- a/include/assimp/matrix3x3.h +++ b/include/assimp/matrix3x3.h @@ -46,7 +46,6 @@ OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. #ifndef AI_MATRIX3X3_H_INC #define AI_MATRIX3X3_H_INC -#include "./Compiler/pushpack1.h" #include "defs.h" #ifdef __cplusplus @@ -153,7 +152,7 @@ public: /** @brief A function for creating a rotation matrix that rotates a * vector called "from" into another vector called "to". * Input : from[3], to[3] which both must be *normalized* non-zero vectors - * Output: mtx[3][3] -- a 3x3 matrix in colum-major form + * Output: mtx[3][3] -- a 3x3 matrix in column-major form * Authors: Tomas Möller, John Hughes * "Efficiently Building a Matrix to Rotate One Vector to Another" * Journal of Graphics Tools, 4(4):1-4, 1999 @@ -165,7 +164,7 @@ public: TReal a1, a2, a3; TReal b1, b2, b3; TReal c1, c2, c3; -} PACK_STRUCT; +}; typedef aiMatrix3x3t aiMatrix3x3; @@ -175,10 +174,8 @@ struct aiMatrix3x3 { ai_real a1, a2, a3; ai_real b1, b2, b3; ai_real c1, c2, c3; -} PACK_STRUCT; +}; #endif // __cplusplus -#include "./Compiler/poppack1.h" - #endif // AI_MATRIX3X3_H_INC diff --git a/include/assimp/matrix3x3.inl b/include/assimp/matrix3x3.inl index c290258dd..dce5aa00e 100644 --- a/include/assimp/matrix3x3.inl +++ b/include/assimp/matrix3x3.inl @@ -101,16 +101,34 @@ inline aiMatrix3x3t aiMatrix3x3t::operator* (const aiMatrix3x3t -inline TReal* aiMatrix3x3t::operator[] (unsigned int p_iIndex) -{ - return &this->a1 + p_iIndex * 3; +inline TReal* aiMatrix3x3t::operator[] (unsigned int p_iIndex) { + switch ( p_iIndex ) { + case 0: + return &a1; + case 1: + return &b1; + case 2: + return &c1; + default: + break; + } + return &a1; } // ------------------------------------------------------------------------------------------------ template -inline const TReal* aiMatrix3x3t::operator[] (unsigned int p_iIndex) const -{ - return &this->a1 + p_iIndex * 3; +inline const TReal* aiMatrix3x3t::operator[] (unsigned int p_iIndex) const { + switch ( p_iIndex ) { + case 0: + return &a1; + case 1: + return &b1; + case 2: + return &c1; + default: + break; + } + return &a1; } // ------------------------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/include/assimp/matrix4x4.h b/include/assimp/matrix4x4.h index 3f7eb3adf..17b2d3106 100644 --- a/include/assimp/matrix4x4.h +++ b/include/assimp/matrix4x4.h @@ -46,7 +46,6 @@ OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. #define AI_MATRIX4X4_H_INC #include "vector3.h" -#include "./Compiler/pushpack1.h" #include "defs.h" #ifdef __cplusplus @@ -257,7 +256,7 @@ public: TReal b1, b2, b3, b4; TReal c1, c2, c3, c4; TReal d1, d2, d3, d4; -} PACK_STRUCT; +}; typedef aiMatrix4x4t aiMatrix4x4; @@ -268,11 +267,9 @@ struct aiMatrix4x4 { ai_real b1, b2, b3, b4; ai_real c1, c2, c3, c4; ai_real d1, d2, d3, d4; -} PACK_STRUCT; +}; #endif // __cplusplus -#include "./Compiler/poppack1.h" - #endif // AI_MATRIX4X4_H_INC diff --git a/include/assimp/matrix4x4.inl b/include/assimp/matrix4x4.inl index 17f0b3f4f..32012654c 100644 --- a/include/assimp/matrix4x4.inl +++ b/include/assimp/matrix4x4.inl @@ -243,9 +243,19 @@ inline TReal* aiMatrix4x4t::operator[](unsigned int p_iIndex) { if (p_iIndex > 3) { return NULL; } - - // XXX this is UB. Has been for years. The fact that it works now does not make it better. - return &this->a1 + p_iIndex * 4; + switch ( p_iIndex ) { + case 0: + return &a1; + case 1: + return &b1; + case 2: + return &c1; + case 3: + return &d1; + default: + break; + } + return &a1; } // ---------------------------------------------------------------------------------------- @@ -255,8 +265,19 @@ inline const TReal* aiMatrix4x4t::operator[](unsigned int p_iIndex) const return NULL; } - // XXX same - return &this->a1 + p_iIndex * 4; + switch ( p_iIndex ) { + case 0: + return &a1; + case 1: + return &b1; + case 2: + return &c1; + case 3: + return &d1; + default: + break; + } + return &a1; } // ---------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/test/models/OBJ/spider.obj b/test/models/OBJ/spider.obj index d4f1f15e3..cd38a3459 100644 --- a/test/models/OBJ/spider.obj +++ b/test/models/OBJ/spider.obj @@ -1,5 +1,5 @@ # File produced by Open Asset Import Library (http://www.assimp.sf.net) -# (assimp v3.3.175503940) +# (assimp v3.3.128220959) mtllib spider.obj.mtl @@ -1780,8 +1780,8 @@ vn -0.7573840022087097 0.2233279943466187 -0.6135900020599365 vn -0.902417004108429 0.4006629884243011 -0.1584679931402206 vn -0.902417004108429 -0.2050659954547882 -0.3789339959621429 -# Mesh 'HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01' with 80 faces -g HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01 +# Mesh 'HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01_HLeib01' 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usemtl HLeibTex f 1/1/1 2/2/2 3/3/3 f 4/4/4 3/3/3 5/5/5 @@ -1864,8 +1864,8 @@ f 25/25/25 27/27/27 42/42/42 f 35/35/35 42/42/42 34/34/34 f 27/27/27 34/34/34 42/42/42 -# Mesh 'OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK' with 60 faces -g OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK +# Mesh 'OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK' with 60 faces +g OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK_OK usemtl Skin f 43/43/43 44/44/44 45/45/45 f 46/46/46 45/45/45 47/47/47 @@ -1928,8 +1928,8 @@ f 53/53/53 66/63/66 52/52/52 f 78/67/78 52/52/52 66/63/66 f 67/64/67 69/63/69 79/67/79 -# Mesh 'Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li' with 98 faces -g 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'Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li_Bein1Li' 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